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    從定義上來(lái)看，半掛車(chē)是車(chē)軸置于車(chē)輛重心（當(dāng)車(chē)輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車(chē)的聯(lián)結(jié)裝置的掛車(chē)。而全掛車(chē)的荷載全部由自身承擔(dān)，與牽引車(chē)僅用掛鉤連接，牽引車(chē)不需要承擔(dān)全掛車(chē)的荷載，只是提供動(dòng)力幫助全掛車(chē)克服路面摩擦阻力。另外，半掛車(chē)和全掛車(chē)在用途上也有所區(qū)分。半掛車(chē)主要用于貨物長(zhǎng)途運(yùn)輸，而全掛車(chē)主要用于工廠、港口、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)區(qū)內(nèi)的短距離運(yùn)輸。全掛車(chē)可以獨(dú)立支撐站穩(wěn)，而半掛車(chē)必須要依靠前面的支腿才能站住。